2004年度の活動

３年　前期	・Ｃ言語の復習 ・ゼミではコンピュータグラフィックスに関する基礎的な知識を講義 　　（ベクトル、行列、座標変換、透視変換、隠線・隠面消去、Ｚバッファ、照光処理など） ・前期の終わりに、各自がＣ言語で作ったグラフィックスプログラムの発表会を開催
３年　後期	・研究会などの論文を要約し発表することにより幅広い知識を身につけるととも、論文の理論をプログラムとして実装する。 ・OpenGLの使用法の習得 ・OpenGLを利用したデモプログラムを作成し、発表。
４年	・与えられたテーマに関して、調査し、プログラムを作成し、発表する（２〜３週間に１度程度の割合）。 ・卒業論文の作成

・前期の発表会の様子

　2004年9月14日に３年生の前期発表会を、9月15日には４年生の前期発表会を行いました。

　発表の１週間くらい前から、２４時間誰かしらは研究室にいる状態でした。午前８時すぎくらいに研究室に来る私（吉田）も、研究室に到着すると、泊まりこんでやっている学生達がいて、研究室らしい姿を感じました。

　３年生は、例年通り、透視変換の作成です。後期からは積極的にOpenGLの機能を利用しますが、前期はOpenGLの機能を利用するのではなく、なるべく自分で計算を行って、OpenGLの中身を知ることを目標にしています。視野変換、透視変換、隠れ面消去、照光処理などを、OpenGLを使うのではなく、自分達でこれらを行うプログラムを作成しました。

　４年生の発表は、研究室ができてから２年目ということもあり、だいぶ内容が充実してきました。

　発表会終了後、３年生からは４年生に対して次のような感想がありました。

　・感動した。自分も４年生のようになれるのかと思う。
　・他にない研究はすごい。
　・自分も４年生のような研究ができるようになりたい。
　・ネットワークプログラミングやシミュレーションなどに、興味を持った。
　・４年生のそれぞれがユニークな研究をしていて、目の付けどころがおもしろい。
　・経営工学とグラフィックスを結びつけようとしていることに興味をもった。

　４年生の感想は次のようなものでした。

　・自分でやって楽しいと思う研究をすれば頑張れる。興味のある研究をすることが大切だと思う。
　・いいものを作っている人は、研究室での滞在時間が長い。研究室に来ることが大切。
　・３年生の発表で、みんな同じ立方体を表示していたが、もっと個性があってもよいと思う。
　・他の人がやっていない研究をすることは、何をしたらいいのか分からないので、今のうちにいろいろな分野を学んでおくことが大切である。
　・最近は慣れてきたが、英語の論文を半ページ読むのに６時間かかった。
　・３年生の発表が自分達のときよりもレベルアップしていると感じた。
　・発表を見ると、頑張っている人とそうでない人の差が明確に分かる。

発表終了後のある学生の一言。「よっしゃー。寝れる！」　お疲れ様でした。

・ゼミ合宿

　２００４年10月23,24日、昨年同様、齋藤研究室、飯沼研究室と合同で、合宿に行きました。初日は発表とdiscussionを行い、２日目はテニスや卓球などのスポーツを楽しみました。

・３年後期ゼミ発表会、４年卒研発表会

　２月１７日の午前１０時からは３年生のゼミ発表会を、午後２時からは４年生の卒業研究発表会を行いました。

　３年ゼミでは、情報処理学会のグラフィックスとCAD研究会などの資料を参考に、自分でテーマを選び、調査およびプログラムの作成を行いました。今回の発表では、頑張った人とそうでない人がはっきりでていたように思います。期限前にちょこちょこっとやってどうにかしようと思っている人はそれが分かる発表だったように思います。早い時期から準備をして発表に望んだ人との差が明確にでていたように思います。

学生 ゼミ課題 大柴　厚之 節理を考慮した岩場のビジュアルシミュレーション 小林　輝 ３次元物体の仮想破壊 佐藤　利英 OpenGLをベースとした影の生成 田中　裕史 群集で飛ぶ鳥の飛翔モデル 伝保　久志 麺の落下シミュレーション 中山　文博 画像の周波数解析（＆物理シミュレーション） 長谷川　為 振り子のシミュレーション 平岩　智之 Loop細分割 藤田　真広 樹木の自動生成プログラム 松原　喜二郎 逆運動学に基づいたロボットの運動解析

　午後からの卒研発表会には、お隣の東邦大学の新谷先生と研究室の学生の方々にも参加していただき、活発な議論がなされました。他大学の先生の前で発表する機会というのは、学会発表を除いてなかなかないでしょうから、４年生全員がそういう経験をできたことはよい刺激になったのではないかと思います。

学生 卒研テーマ 上籠　真一 生産ラインのシミュレーションソフトの構築 大久保　教兼 ボールの物理シミュレーション 小林　裕司 MFCを用いたトランプゲーム大富豪の作成 佐藤　大輔 ロトカ・ヴォルテラの式に基づく群れのアニメーションに関する研究 佐藤　幹浩 安定かつ効率的な布のシミュレーションに関する研究 杉本　祐輔 紙のシミュレーションに関する研究 内藤　一郎 Catmull-Clark細分割を利用したモデリング 鼻和　龍一 GPUによる動的な波の生成

下の画像は、 ４年生の一人ひとりが、C言語を用いて作成したものです。

後日、研究室メンバの投票結果、４年生は佐藤大輔君、佐藤幹浩君が同じ得票数で同率１位に、３年は小林輝君が1位で、長谷川　為君が２位になりました。

・卒業研究ポスター発表会

　２月２５日に、管理工学科全体で、卒研発表のポスター発表会が開催されました。

後の左側から、鼻和　龍一君、上籠　真一君、佐藤　大輔君、杉本　祐輔君、前の左側から、大久保　教兼君、小林　裕司君、佐藤　幹浩君、内藤　一郎です。

本年度、吉田研究室では、情報処理学会「グラフィクスとＣＡＤ研究会」で１件、情報処理学会全国大会で１件、計２件の学会発表を行いました。また、日本大学生産工学部学術講演会でも、２件の発表を行いました。